Een team van de Robust Robotics Group van het MIT is erin geslaagd een vliegtuigje volledig zelfstandig door een parkeergarage te laten vliegen door het gebruik van sensoren en een Intel Atom processor voor de berekeningen waarvoor ze speciale algoritmes ontwikkelden.
Een team van de Robust Robotics Group van het MIT is erin geslaagd een vliegtuigje volledig zelfstandig door een parkeergarage te laten vliegen door het gebruik van sensoren en een Intel Atom processor voor de berekeningen waarvoor ze speciale algoritmes ontwikkelden.
Een vliegtuig in een ruimte laten rondvliegen zonder menselijke inmenging en zonder GPS te gebruiken is een hele uitdaging. Het robotvliegtuigje, dat voor de proefvluchten werd gebruikt, werd daarom door de technici van MIT zelf ontwikkeld. Het heeft korte, brede vleugels met een spanwijdte van twee meter en weegt 2 kg waardoor het op lage snelheid kan vliegen en scherpe bochten kan maken.
Het ontwerp van het vliegtuig geeft de onderzoekers extra tijd voor het uitvoeren van hun algoritmes en zorgt voor optimale wendbaarheid in nauwe ruimtes. In de eerste proefvluchten voorzagen ze het toestel van een accurate digitale kaart van de omgeving waarin het moet rondvliegen. Het vliegtuig moet vervolgens zelf vaststellen waar het zich in real-time op de kaart bevindt.
Daartoe moet het robotvliegtuig vijftien verschillende waarden berekenen om op elk moment zijn positie te kunnen bepalen. Het krijgt informatie van een laserafstandsmeter en sensoren zoals versnellingsmeters en gyroscopen. De volgende uitdaging van de onderzoekers van het MIT is om algoritmes te ontwikkelen waardoor het vliegtuigje tijdens de vlucht zelf de kaart van de omgeving kan bouwen. Een video geeft meer uitleg. Knappe koppen onder de lezers kunnen de paper met de algoritmes hier bestuderen.
